全自動(dòng)牲豬斧式機(jī)器人劈半機(jī)劈開(kāi)鋸的工作原理以及作用介紹
全自動(dòng)機(jī)器手臂劈半斧,用于對(duì)豬胴體的劈半,使豬胴體成為兩分體,
生豬機(jī)器人劈半鋸特點(diǎn)說(shuō)明:
對(duì)豬胴體進(jìn)行劈半時(shí),劈刀往復(fù)運(yùn)動(dòng),垂直劈切,無(wú)骨肉損耗,劈半過(guò)程中切割邊緣無(wú)肉質(zhì)熟化。
每完成一次自動(dòng)劈半循環(huán)程序后對(duì)劈刀自動(dòng)沖洗清洗消毒。
部分零部件采用鋁合金、不銹鋼及尼龍材料制作。
外罩采用機(jī)器人外套
機(jī)器本體采用六軸機(jī)器人,配有升降系統(tǒng)、平移系統(tǒng)、劈切系統(tǒng)、
沖洗系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)。
工作范圍: 軸一: ±180° ,軸二: -60°~ +75°, 軸三: -120°~+250°, 軸四: ±360°, 軸五: ±120° , 軸六: ±360°.
速度: 軸一: 85° /s ,軸二: 80°/s, 軸三: 89°/s, 軸四: 114°/s, 軸五: 110°/s , 軸六: 153°/s.
帶全中文液晶屏幕顯示的的示教器,示教器配備USB接口,支持示教程序的導(dǎo)入導(dǎo)出.